普通定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)10米的定位精度，哪些技術(shù)可以使定位系統(tǒng)達(dá)到厘米級精度？在中國自主研發(fā)的Beidou系統(tǒng)中，可以使用高精度的設(shè)備，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)可以用來提高厘米級的精度。

首先，從衛(wèi)星定位的原理出發(fā)。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測和用戶設(shè)備三部分組成。衛(wèi)星連續(xù)發(fā)送導(dǎo)航和定位信號(hào)。它在大氣和電離層中產(chǎn)生一定的誤差。地面監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)編制衛(wèi)星星歷表。衛(wèi)星星歷包括兩種，一種是廣播星歷，衛(wèi)星數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)接收的。這樣，由于誤差的原因，精度會(huì)很低，只能用于實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位。另一種是精密星歷，它是通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)的精確處理計(jì)算出來的。星歷只能用于事件后的精確定位，不能用于實(shí)時(shí)定位。

RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）技術(shù)采訪了相關(guān)技術(shù)人員。根據(jù)專業(yè)gps天線廠家介紹，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）技術(shù)的原理是建立兩個(gè)站，基準(zhǔn)站是固定在地上的，具有固定的位置坐標(biāo)。設(shè)置一個(gè)移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)可以處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且可以處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它可以在固定點(diǎn)初始化，然后進(jìn)入動(dòng)態(tài)操作。它還可以在動(dòng)態(tài)條件下直接打開機(jī)器，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成圓周模糊度的搜索和求解。

基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈路將觀測值和站坐標(biāo)信息傳送給移動(dòng)臺(tái)。移動(dòng)臺(tái)不僅通過數(shù)據(jù)鏈路采集基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還采集觀測數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分解接收到的準(zhǔn)確和不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)中設(shè)置差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。通過對數(shù)據(jù)的比較，可以計(jì)算出位置的實(shí)時(shí)精度，達(dá)到厘米級的高精度定位結(jié)果。它需要不到一秒鐘的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)定位。

RTK技術(shù)的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，其難點(diǎn)是高精度算法和高精度板制造，國內(nèi)大部分高精度板市場被國外公司壟斷。